Amiga, tive isso e um 3gs. Tive que abrir ele, tirei e coloque de volta a bateria, quando fui atualizar ele novamente funcionou.
Teve outra ocasião diferente, apenas mudei de computador e funcionou normal.
Recomendo que mude de computador, se continuar o mesmo erro, remova a bateria e coloque de volta.
P.S: Lembrando que para remover a bateria do iphone terá que abrir o iphone, só é recomendado de só um técnico, se não for recomendo levar seu atc a uma assistência autorizada.