Você tem que desbloquear o bootloader
acesse este site https://motorola-global-portal.custhelp.com/app/standalone/bootloader/unlock-your-device-a
Boa Sorte!
isso ocorre devido seu aparelho estar atualizado na versão 5.1 ou superior, o que você precisa fazer downgrade, ou então dar permissão para que ele possa ser desbloqueado ativando a opção de desenvolvedor!
Estou abrindo este tópico para discutir um assunto que eu acredito que muitas pessoas aqui tem curiosidade de saber, sé é possível realmente ou não, ou se alguém aqui presente já conseguiu fazer tal feito, ou consegue, vamos compartilhar nossas ideias e relatos, quem sabe a gente consegue! pessoa pensam formas diferentes, então vamos lá!
faça o desbloqueio do bootloader https://motorola-global-portal.custhelp.com/app/standalone/bootloader/unlock-your-device-a
depois de feito faça a reinstalação da rom normalmente usando a adb+mfastboot
depois de feito o processo, use este programinha, acredito que seu problema vai ser resolvido!
Bat.rar