Descobri uma maneira!
Primeiro vc baixa o programa Moto Auto Flasher/Root Script v7.1
Depois de iniciar ele vc entra na primeira opçao (Press 1 For Moto Flashing / Root etc...)
Depois vc marca a quarta opçao (Press 4 Flash Boot.img [Kernel]
depois é so da enter e o aparelho reinicia sozinho e ja liga direto novamente!
espero ter ajudado.