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Esse sensor de proximidade é bem simples é utiliza um sensor de IR (infravermelho), dependendo da quantidade de luz refletida de volta para o fototransistor, ele detecta o objeto a frente. Diferentes cores refletem a luz de forma diferente, que varia a tensão fornecida ao fototransistor.
 
rcjIE.png
 
Os benefícios deste sensor é que ele facilmente construídos e os componentes necessários são razoavelmente baratos e facilmente obtidos. Esse circuito é ideal na contrução de um pequeno robô.
 
Componentes:
 
Fototransistor sensível infravermelho
10K resistor
LED diodo emissor de luz
270 ohm resistor

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