Amigos tô com um x1-00 que estás dando está mensagem "bateria descarregada", mesmo que a mesma esteja com carga completa, o atc mostra esta mensagem por exemplo logo que recebe uma ligação, e acontece de as vezes ele desligar.Observei a placa e não encontrei oxidações, mas fiz uma limpeza na ultrasson só pra garantir, e uma leve ressolda,porém o problema persiste, teriam alguma solução neste caso?obrigado.

Pelo schematics da carga dele vc pode conferir valores de k de todos os resistores com multimetro e ver se esta todos com seu devido valor, 1 desse que nao tiver funcionando pode ser a soluçao para este problema.