Minha situação:
OEM unlock não estava habilitado
Bootloader não estava destravado
Basicamente segui esse tutorial aqui e funcionou. Tive que tentar umas 5 vezes, ainda assim foi relativamente rápido, gastei uns 20 min. Confesso que já não estava esperando muita coisa no final, mas o bicho funcionou lindamente, para minha feliz surpresa.
Por hora estou tentando um que encontrei nesta página. Não concluiu ainda, mas pelo menos conseguiu ativar o usb debug, já deu alguma esperança. Meu aparelho é um moto g6 XT1922-5. No meu caso não tenho o "allow oem unlock", e o bootloader está travado.