Boa noite amigo, vc já testou seu carregador? quantos volts está chegando no conector da bateria? coloque o carregador no conector de carga e com o multímetro faça a medição nos pinos do conector da bateria, se estiver chegando em média 3,7 volts é porque está ok o circuito de carga, se ainda assim continuar com o defeito vale testar a bateria, verificar possível oxidação nos contatos da mesma (isso isola a entrada de tensão), ou até mesmo pode ser problema no software do atc.Faça os testes e ponha o resultado.
Boa sorte,e fiquem todos com Deus.