Boa tarde! Acredito que no momento não seja mais útil a você a solução deste problema, porém recentemente enfrentei o mesmo problema e não achei nada na internet, com isso tive que descobrir sozinho, o diferencial da situação é que comigo o erro ocorria no inicio.
Para resolver este problema tive que ativar o modo desenvolvedor do Android, e dentro das opções de configuração desenvolvedor ativei a "Depuração USB". Após realizar este procedimento a atualização ocorreu com sucesso.
Espero que possam ajuda alguém no futuro.
Best Regards,
Elcio Hintze