Não existe solução para isso amigo, se isto fosse possível não faria sentido a nova segurança do Android, e todos poderiam fazer downgrade a qualquer momento.
Porem, não sei por que está tentando fazer um downgrade se você quer apenas resolver o problema do aparelho entrar direto em modo fastboot, basta você passar a mesma versão que está no aparelho ou uma superior, para você saber qual versão basta digital no comando: fastboot getvar all
Fiz isso so que tenho dificudades para achar a versao
Como ativar a opção OEM Unlock com aparelho que não liga
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Fiz isso so que tenho dificudades para achar a versao