Olá Boa Tarde Amigos, Foi bem difícil mais conseguir descobrir o jeito de tira seu Grand Duos do MODO DE SEGURANÇA Coisa que nem a própria SAMSUNG passa para os usuários Vamos la então. 
1° Aperte o botão de ligar o Celular Normal. 
2° Fique bem atento no Seu menu Inicial. 
3° Quando o Celular estiver no Passo onde ele Mostra o Nome SAMSUNG ele Vai da Uma Vibrada. 
4° Apos esta Vibrada, Rapidamente Você Segura as Seguintes Teclas LIGAR/DESL., MENU e HOMER.(tem que ser apertadas todas ao mesmo tempo) 
5° Quando o Celular inicia você vai notar que some o nome MODO DE SEGURANÇA no canto da Tela, Rapidamente você Solta as Teclas se não ele ira Reiniciar novamente. 
Testei Varias vezes no Meu Grand Duos e Deu Certo. 
Espero Ter Ajudado. Duvidas estou a Disposição.