Instalei o android 4.0.4 atualizadíssimo no meu HTC HD2 e está uma maravilha, muito bom mesmo e com este programa do android "USB HOST C". baixado no Maktplace esta conectando via usb no pc 100% Enfim estou muito contente com este Android 4.0.4.
Até agora esta tudo funcionando muito bem.
Deicho o link com tutorial que segui:
Tutorial postado em 02/07/2012 Pode seguir o tutorial que não tem erro.